Барабанне гальмо складається з гальмівного барабана й двох гальмівних колодок всередині, до яких поршень одного (або двох) колісних гальмівних циліндрів притискається до заокруглення гальмівного барабана.
При великих навантаженнях гальмівний барабан нагрівається, що може призвести до його розширення і затуплення. Барабанні гальма часто використовуються на задніх осях через їхню обмежену навантажувальну здатність.